7——DC24V+29——DC24V-41——DC24V-3——DC24V+5——DC24V+4——脉冲输入(串2K电阻)6——方向输入(串2K电阻)方向和脉冲要看PLC的极性,以上是NPN型,PNP型反之
扩展回答
于脉冲,那另一条连接PLC COM端的接线是接PLUS1还是PLUS2:PLC脉冲输出端接到了伺服驱动器opc1引脚,还是其它