涂胶机原理是什么?

目前有很多点胶机的专业设备，一般都是直角三坐标机械手配点胶控制器，有些带检测功能的还可以配影像系统。  
如果机械手你是自己做的话，看你要求的精度高低不同，可以选择伺服马达加丝杠控制或者步进电机带同步带控制位置，马达控制器控制三轴实现直线，圆弧等点胶路径，根据路径位置控制点胶控制器出胶或者断胶。

压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制。

涂胶机点胶量的大小根据工作经验,胶点直径的大小应为焊盘间距的一半,贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍,这样就可以保证有充足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘,涂胶机点胶量多少由螺旋泵的旋转时间长短来决定,实际中应根据生产情况(室温、胶水的粘性等)选择泵的旋转时间,生产中易出现以下工艺缺陷:胶点大小不合格、拉丝、胶水浸染焊盘、固化强度不好易掉片等