滑模观测器是什么?
21980 次浏览 2024-06-18 提问
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最新回答 (4条回答)
2024-06-20 10:15:25 回答
状态观测器通过测量实际系统的输入输出，可以得到给定系统内部状态的估计值。 滑模观测器使用非线性高增益反馈迫使估计状态逼近超平面，使估计输出等同于测量输出。 一般都用开关函数。
2024-06-20 10:15:25 回答
状态观测器通过测量实际系统的输入输出，可以得到给定系统内部状态的估计值。
滑模观测器使用非线性高增益反馈迫使估计状态逼近超平面，使估计输出等同于测量输出。
一般都用开关函数。
2024-06-20 10:15:25 回答
滑模观测器的直观性很强,但由于速度的估计对磁通的估计和参数的准确性依赖很强,如果缺少误差校正环节,难以保证系统的抗干扰性,实际运行中容易出现不稳定情况。模型参考自适应系统(MRAS)在较大调速范围内有很好的性能,但是在低速时受参数变化影响大。同时,PI控制器需要调节复杂的增益系数,实施上有一定难度。