求问大神如何计算电机扭矩?

电机转矩：T=9549×P/n  ；  
电机功率  转矩=9550*输出功率/输出转速  
转矩=9550*输出功率/输出转速
P  =  T*n/9550
公式推导
电机功率,转矩,转速的关系
功率=力*速度
P=F*V---公式1
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)  推出F=T/R  ---公式2
线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)  =2πR*每分转速(n分)/60  =πR*n分/30---公式3

针对你的问题有公式可参照分析：
电机功率：P=1.732×U×I×cosφ
电机转矩：T=9549×P/n  ；  
电机功率  转矩=9550*输出功率/输出转速  
转矩=9550*输出功率/输出转速
P  =  T*n/9550
公式推导
电机功率,转矩,转速的关系
功率=力*速度
P=F*V---公式1
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)  推出F=T/R  ---公式2
线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)  =2πR*每分转速(n分)/60  =πR*n分/30---公式3
将公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R*πR*n分/30  =π/30*T*n分
-----P=功率单位W,T=转矩单位Nm,n分=每分钟转速单位转/分钟

求扭矩是选电机的其中一步，现在先只考虑扭矩的话：扭矩=惯量*角加速度（惯量折算到电机轴上，角加速度是你希望带动物体所要达到的）扭矩选出来后，要考虑电机所能承受的轴向力等等来最终确定电机。

电动机的转矩分启动转矩，最大转矩，和额定转矩。
启动转矩就是在启动时候产生的一个比额定转矩大1.7-2.2倍的转矩，这个启动转矩能克服转子的静摩擦和电机所带动的负荷产生的阻力。
最大转矩就是在电机在过载情况下自我调节的一个参数，但电机在过载情况下时，转子的转速就会下降，这样在电源的频率不变的情况下，定子切割转子导条的速度变大，就会在转子里产生更大的感应电动势，而转子导条的电阻是一定的，所以转子导条产生的电流就要比正常运行时大，根据左手定则就可以知道，磁场力的东西和电流成正比例，这样在转子上输出的电磁功率就会增大，继而转子上输出的机械功率也就变大，从而使电机一直在稳定点附近运行。
额定转矩就是电机可以长期稳定运行的转矩。