当然是要泡的，不泡打出来的豆浆很难喝的，而且会损伤机器。一般都是头晚上用冷水泡，第二天早上用
需要,制作豆浆都需要先把黄豆先泡发了,大约需要泡3个小时左右,然后可以根据你需要的浓淡调节加的水量，把豆带水放进豆浆机打碎,再倒入盆中继续泡大约3小时，这个再次浸泡是关键，这样做出来的豆浆很浓，味道都从豆渣里泡出来了,然后用纱布过滤,最后煮熟。
现在的豆浆机可以直接打，但最好提前一晚上泡上，这样打的豆浆比较细，香，而且不会减少豆浆机的寿命不过不建议这样，会对豆浆机造成一定的损坏，让豆子在水中膨胀一下比较容易打碎，
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